Калькулятор настройки ПИД-регулятора
Рассчитайте коэффициенты ПИД-регулятора (Kp, Ki, Kd) методом Циглера-Никольса.
Как пользоваться калькулятором настройки ПИД
- Определите критическое усиление Ku, увеличивая Kp до устойчивых колебаний.
- Измерьте период колебаний Tu в секундах.
- Введите Ku и Tu — калькулятор выдаст Kp, Ki и Kd.
Примеры использования
- •Настройка регуляторов температуры в промышленных печах.
- •Наладка контуров регулирования расхода и давления.
- •Начальная оценка коэффициентов для систем управления движением.
Формула
Метод Циглера-Никольса: Kp = 0,6 × Ku, Ti = 0,5 × Tu, Td = 0,125 × Tu. Ki = Kp / Ti, Kd = Kp × Td.
Часто задаваемые вопросы
Что такое метод Циглера-Никольса?
Эмпирический метод настройки ПИД, при котором систему доводят до режима незатухающих колебаний (критическое усиление Ku при периоде Tu), а коэффициенты определяются по этим значениям.
Как найти Ku и Tu?
Увеличивайте Kp при Ki = Kd = 0 до тех пор, пока выход не начнёт колебаться с постоянной амплитудой. Это значение и есть Ku; период колебаний — Tu.
Бесплатно ли?
Да, все калькуляторы OhMyCalc полностью бесплатны.